[5] Budujemy quadcopter - Konfiguracja aparatury, regulatorów i ArduCoptera

Nadszedł czas na post, w którym ostatecznie opiszemy ustawienia całej elektroniki do lotu: od połączenia kabli po konfigurację softu. Post o tyle trudny, że można w zasadzie przepisać cały angielski poradnik ArduCoptera na temat "Initial Setup", ale nie do końca o to chodziło. Skróciliśmy zatem wszystko do koniecznego minimum, jednocześnie jest to minimum wystarczające do zrozumienia "co, gdzie i po co" i do wykonania pierwszych samodzielnych lotów. Na modyfikację trybów lotu i bardziej szczegółowe ustawienia przyjdzie jeszcze czas, je również tu w jakimś stopniu opiszemy, a póki co - finalne ustawienia elektroniki naszego koptera do pierwszych lotów.

[4 1/2] Budujemy quadcopter - Krótki film z oblotu

Wiem, że niektórzy z Was czekają już na [5] część naszej relacji z budowy quadcoptera, w której będzie finalnie opisana konfiguracja sprzętu, test całej elektroniki i ostatecznie przygotowanie do lotu. Możemy tylko uspokoić, że wpis jest w przygotowaniu i wyjdzie albo w weekend, albo tuż po nim. Staramy się rzetelnie opisywać wszystkie czynności dlatego trochę nam z tym schodzi, a czasu ciągle brak. Mamy już stworzony szkic całości, z wyszczególnionymi podpunktami konfiguracji, niektóre są już opisane, jeszcze potrzebujemy małej dokumentacji fotograficznej.

Na dowód tego, że nie zarzuciliśmy dalszego tworzenia naszego pierwszego koptera i praca posunęła się ZNACZĄCO naprzód - publikujemy film z pierwszego oblotu, jeszcze świeży, bo z wczoraj - udało się go ulotnić na kilka chwil przed niezłą ulewą... Można oglądać w HD, choć całość nagrywana skromnie moim smartfonem. Pozdrawiamy!

[4] Budujemy quadcopter - Składanie części w jedną całość

Nadszedł w końcu czas by opisać składanie wszystkich części naszego koptera w jedną całość. Mieliśmy zrobić jeden post ze składaniem, konfiguracją i oblotem, ale okazuje się, że wpis zajmowałby bardzo dużo miejsca, bo już składanie wszystkiego "do kupy" dostarcza sporo materiałów do tego artykułu. Zatem jak to wyglądało u nas...

[3] Budujemy quadcopter - Nasz zestaw: części, ceny, linki

Nasz skompletowany zestaw quadcoptera, gotowy do złożenia.

Ponieważ dostaliśmy kilka głosów od czytelników, że dobrze by było z naszej strony - prócz samego pokazania zestawu - zamieścić dokładną listę części, z których będzie się on składał, do tego z cenami i najlepiej z linkami do sklepów ;) to zdecydowaliśmy się opublikować ten wpis zanim przejdziemy do składania tej sterty części w jedną całość. Wprawdzie od początku chcieliśmy poprowadzić tak relację z budowy naszego drona, by była ona uniwersalna, pokazywała raczej co trzeba kupić i na co zwrócić uwagę i tym samym nie namawiać Was do zakupu konkretnych podzespołów dokładnie takich jak nasze - ale jeśli ktoś ma ochotę nieco bardziej wzorować się na naszej konstrukcji to ten wpis będzie szczególnie dla niego. A zatem nasz zestaw wygląda tak...

[2] Budujemy quadcopter - trochę teorii, czyli jak działa quadcopter?

Nasz zestaw części do quadcoptera już praktycznie skompletowany. Ponieważ jeden z nas się teraz urlopuje, a drugi (czyli ja) ma przeprowadzkę w biurze, a do tego właśnie trwa Małopolski Piknik Lotniczy, którego opuścić nie mogę - nie przystąpiliśmy jeszcze do montażu quadcoptera. Niestety na to musicie jeszcze poczekać, natomiast proponujemy na ten czas wpis dotyczący teorii, która oczywiście nie jest konieczna by latać quadcopterem, ale jednak przydałaby się wszystkim, którzy taki quadcopter planują zrobić od podstaw sami - tak jak my. A zatem...

Quadcoptery używają do lotu czterech silników, z czego dwa silniki obracają śmigłami w kierunku przeciwnym niż dwa pozostałe. Śmigła obracające się w tych samych kierunkach są zamontowane na przeciwległych ramionach jak na obrazku:

Jak niektórzy z was pewnie zauważyli powyższy rysunek prezentuje specyficzny rodzaj quadcoptera w układzie + ("krzyża" lub "plusa"). Znacznie bardziej popularne są drony w układzie X, jednak zasada działania obydwu quadcopterów jest taka sama:

ArduCopter z funkcją "Follow Me"!

Znakomita informacja dla wszystkich fanów Ardupilota, w szczególności używanego jako ArduCopter do sterowania swoimi kopterami! 3D Robotics - firma, która sprzedaje oryginalne Ardupiloty - wypuściła około tygodnia temu (15.06.2014) nową funkcjonalność dla ArduCopterów - tryb "Follow Me", który umożliwia autonomiczny lot koptera za określonym obiektem. Oznacza to tyle, że nasz (wasz kopter) może nagrywać np. film z nami w roli głównej, przemieszczać się za nami gdy jesteśmy w ruchu (biegnąc, jadąc rowerem czy nawet autem) i robi to w pełni autonomicznie. Co więcej kopter potrafi również utrzymywać obserwowany obiekt cały czas w kadrze więc kamera nie powinna stracić nas z oka ani na sekundę. Póki co funkcjonalność jest w fazie beta i może nie działać w 100% poprawnie, ale 3D Robotic obiecuje wyjście z bety wciągu kilku tygodni.

[1] Budujemy quadcopter - potrzebne części

Choć quadcopter to nasz projekt poboczny (wolimy skrzydlate maszyny latające ;) tak jak obiecaliśmy w poprzednim wpisie - zrobimy również relację z budowy klasycznego 4-śmigłowego coptera - najpopularniejszego wśród wielowirnikowców i tym samym pokażemy jak zbudować quadcopter od zera. Jako, że sami nie mieliśmy nigdy nic do czynienia z copterami naszą relację kierujemy przede wszystkim dla totalnych laików w tym temacie - takich jak my ;). Dzięki temu każdy, kto tylko będzie miał chęć zbudować dla siebie quadcopter - miejmy nadzieję, że dzięki naszej relacji - będzie miał znacznie ułatwione zadanie. Zarazem przestrzegamy: copter, który zamierzamy zrobić i opisać jego budowę nie będzie zabawką - przy wadze ok. 2kg i 4 dużych całkiem ostrych śmigłach może stanowić poważne zagrożenie dla pilota i osób postronnych. Ponieważ zdjęcia są przeważnie bardziej szokujące niż suchy opis...

Jakim dronem wolałbyś latać i czemu quadcopterem? Wyniki naszej ankiety.

Przez cały maj można było zagłosować w prostej ankiecie, w której na pytanie "Jakim dronem wolałbyś latać?" można było odpowiedzieć "Wielowirnikowcem / quadcopterem itp." lub "Samolotem / latającym skrzydłem". Wprawdzie z nieznanych mi przyczyn ankieta pod koniec się wysypała jej wyniki są jednoznaczne. Przy ponad 300 odpowiedział łącznie aż 75% opowiedziało się za copterami! Ten wynik nas bardzo nie dziwi ;). Czemu?..

Eletronika w dronie na przykładzie naszej delty

Prawie dwa lata minęły od naszego wpisu na temat wyboru platformy RC pod drona - wtedy wytypowaliśmy do tego zadania sprawdzony model prosty w pilotarzu - Easy Star 2. Ponieważ samolot ten spotkał przykry los przynajmniej chwilowo zastąpiliśmy go dużym latającym skrzydłem delta o rozpiętości 240cm. Nasza delta - prócz dobrych parametrów tj. duża powierzchnia nośna - charakteryzuje się tym, że praktycznie wszystkie elektroniczne komponenty są przytwierdzone do jej górnej powierzchni, są widoczne i niczym nie odsłonięte. To wyklucza używanie drona nawet przy najmniejszym deszczu, ale z drugiej strony zapewnia idealną wentylację ;). Tak czy inaczej, delta z całymi "bebechami" na wierzchu jest dobrym modelem do prezentacji podstawowych elektronicznych komponentów, które wchodzą w skład naszego drona. Całość prezentuje się tak jak na poniższym zdjęciu...

Nie samymi dronami człowiek żyje!

Nasze zainteresowanie modelami RC wyposażonymi w FPV/OSD/autopilota - dumnie nazywanymi przez nas DRONAMI - wyrastają z klasycznego lotniczego modelarstwa RC, od którego zaczynaliśmy kilka lat temu i które nadal kontynuujemy. Czasem nie ma nic przyjemniejszego niż prosty model sterowany jedynie za pomocą aparatury i dzięki naszym umiejętnościom pilotażu. A gdy jest to dwusilnikowy model wykonany własnoręcznie radość z latania jest podwójna ;).