[8] Budujemy quadcopter - Podstawowe tryby lotu ArduCoptera

Mały zielony obszar w środku - nasze małe pole do testów koptera

Pierwsze testy różnego rodzaju trybów lotów (póki co nie wszystkich, bo jest ich całkiem sporo) ArduCoptera mamy już za sobą. Jedne okazały się pomocne, inne były tylko utrudnieniem podczas lotu (przynajmniej dla nas). Tak czy inaczej - zamierzamy je tutaj opisać łącznie z osobistymi refleksami na ich temat. Ich omówienie podzielimy prawdopodobnie na 2 wpisy, bo za sobą mamy na razie testy połowy z nich. Chcecie wiedzieć więcej? Czytajcie dalej! 

[2] Budujemy quadcopter - trochę teorii, czyli jak działa quadcopter?

Nasz zestaw części do quadcoptera już praktycznie skompletowany. Ponieważ jeden z nas się teraz urlopuje, a drugi (czyli ja) ma przeprowadzkę w biurze, a do tego właśnie trwa Małopolski Piknik Lotniczy, którego opuścić nie mogę - nie przystąpiliśmy jeszcze do montażu quadcoptera. Niestety na to musicie jeszcze poczekać, natomiast proponujemy na ten czas wpis dotyczący teorii, która oczywiście nie jest konieczna by latać quadcopterem, ale jednak przydałaby się wszystkim, którzy taki quadcopter planują zrobić od podstaw sami - tak jak my. A zatem...

Quadcoptery używają do lotu czterech silników, z czego dwa silniki obracają śmigłami w kierunku przeciwnym niż dwa pozostałe. Śmigła obracające się w tych samych kierunkach są zamontowane na przeciwległych ramionach jak na obrazku:

Jak niektórzy z was pewnie zauważyli powyższy rysunek prezentuje specyficzny rodzaj quadcoptera w układzie + ("krzyża" lub "plusa"). Znacznie bardziej popularne są drony w układzie X, jednak zasada działania obydwu quadcopterów jest taka sama:

Jakim dronem wolałbyś latać i czemu quadcopterem? Wyniki naszej ankiety.

Przez cały maj można było zagłosować w prostej ankiecie, w której na pytanie "Jakim dronem wolałbyś latać?" można było odpowiedzieć "Wielowirnikowcem / quadcopterem itp." lub "Samolotem / latającym skrzydłem". Wprawdzie z nieznanych mi przyczyn ankieta pod koniec się wysypała jej wyniki są jednoznaczne. Przy ponad 300 odpowiedział łącznie aż 75% opowiedziało się za copterami! Ten wynik nas bardzo nie dziwi ;). Czemu?..

Co wybrać - samolot czy wielowirnikowiec? Krótkie porównanie konstrukcji.

Zapewne wielu z was zastanawia się nad tym jakiego drona wybrać: czy ma to być samolot z klasycznym usterzeniem lub skrzydło delta czy wielowirnikowiec - tricopter 3-śmigłowy, najpopularniejszy 4-śmigłowy quadrocopter, hexacopter (6), octocopter (8) a może jeszcze więcej?.. Nie bez powodu na blogu zamieściliśmy ankietę z pytaniem "Jakim dronem wolałbyś latać?" - nasz też ciekawi, jak wiele osób interesuje się konkretnymi rodzajami dronów. Ponieważ od pierwszych dni trwania ankiety zauważyliśmy wyraźną tendencję przechylania się "wagi" na stronę wielowirnikowców postanowiliśmy w prosty sposób porównać obie konstrukcje i tym samym ułatwić niektórym z Was wybór.