Pokazywanie postów oznaczonych etykietą loty FPV. Pokaż wszystkie posty
Pokazywanie postów oznaczonych etykietą loty FPV. Pokaż wszystkie posty

wtorek, 16 kwietnia 2013

Krok 8 - Mikrofon do FPV

Nasz pierwszy lot FPV był w zasadzie sprawdzeniem połączenia video w powietrzu i w praktyce nie był lotem stricte FPV - bo czas patrzenia na monitor z podglądem z kamery pewnie zmieściłby się w przedziale 20-30 sekund. Wiało wtedy tak mocno, że walczyłem z utrzymaniem samolotu w powietrzu nie skupiając się w ogóle na spoglądaniu na ekran.

Za drugim razem było już zdecydowanie lepiej i od razu dość odważnie - odlot od bazy na ok. 500m bez OSD i już po zachodzie słońca. I wtedy odkryłem pierwszą rzecz, która zaczęła doskwierać - przy odlocie na odległość ok. 300-400m od bazy samolot przestaje być słyszalny na ziemi. Na początku nie zdawałem sobie z tego sprawy - jakim utrudnieniem dla pilota-modelarza jest brak dźwięku silnika w modelu. Sam latam trochę normalnymi szybowcami, które rzecz jasna silnika nie posiadają, ale po natężeniu szumu powietrza opływającego owiewkę możemy szacować prędkość nawet bez zerkania na prędkościomierz. W modelu nawet z OSD pokazującym prędkość jej pomiar z GPS będzie zawsze nieco opóźniony. W momencie gdy będąc na ziemi przestajemy słyszeć nasz model i zerkamy tylko na monitor zaczyna się robić nerwowo i nieswojo. Wszystko jest OK dopóki silnik lub bateria nas nie zawodzi. Napięcie baterii zasilającej silnik możemy jeszcze pokazywać na OSD, ale usterka silnika może być nie do wykrycia. Jeśli nie będziemy mieć sprawnego silnika i zaczniemy podciągać model zadzierając dziób do góry przekroczymy ostatecznie krytyczny kąt natarcia i minimalną prędkość pozwalającą szybować - model wpadnie w korkociąg i wtedy będziemy mieć już spory problem z jego odratowaniem.

poniedziałek, 25 marca 2013

Krok 3 - Części do modyfikacji samolotu pod FPV

Jak już pisałem wcześniej - w tym sezonie modelarskim najprawdopodobniej skoncentrujemy się na lotach Easy Starem 2 wyposażonym we wszystko co potrzebne do FPV czyli First Person View - widok z pierwszej osoby. Pierwotnie plan zakładał zainstalowanie w pierwszej kolejności Ardupilota (jeden z modeli autopilota RC dostępnych na rynku). Z różnych powodów odstąpiliśmy od tego zamierzenia - również dlatego, że lot z FPV umożliwia nam bezpośredni podgląd widoku z samego modelu. Po pierwsze - dzięki temu zapoznamy się ze sterowaniem modelem z pierwszej perspektywy ( perspektywa "pilota"). Po drugie - po dołożeniu modułu autopilota widok z góry dam nam o wiele większe możliwości testowania np. manualny start i wznoszenie a następnie uruchamianie autopilota do testów w krążeniu itp. Oczywiście da się to zrobić z ziemi patrząc na model, ale testy chcemy przeprowadzić na nieco większej wysokości, aby mieć czas na reakcję w razie błędów w automatycznym sterowaniu lub ucieczki samolotu w nieznane ;). Zatem dzięki FPV będziemy mieli znacznie lepszą kontrolę w każdym momencie lotu.

Zatem co będzie nam potrzebne przy robieniu modyfikacji i przystosowaniu modelu w pierwszej kolejności do FPV...

Popularne posty

Nasze zdjęcia dronów:

Created with flickr badge.