IronSky

Pokazywanie postów oznaczonych etykietą zrób sobie drona. Pokaż wszystkie posty
Pokazywanie postów oznaczonych etykietą zrób sobie drona. Pokaż wszystkie posty

piątek, 1 sierpnia 2014

[4 1/2] Budujemy quadcopter - Krótki film z oblotu

Wiem, że niektórzy z Was czekają już na [5] część naszej relacji z budowy quadcoptera, w której będzie finalnie opisana konfiguracja sprzętu, test całej elektroniki i ostatecznie przygotowanie do lotu. Możemy tylko uspokoić, że wpis jest w przygotowaniu i wyjdzie albo w weekend, albo tuż po nim. Staramy się rzetelnie opisywać wszystkie czynności dlatego trochę nam z tym schodzi, a czasu ciągle brak. Mamy już stworzony szkic całości, z wyszczególnionymi podpunktami konfiguracji, niektóre są już opisane, jeszcze potrzebujemy małej dokumentacji fotograficznej.

Na dowód tego, że nie zarzuciliśmy dalszego tworzenia naszego pierwszego koptera i praca posunęła się ZNACZĄCO naprzód - publikujemy film z pierwszego oblotu, jeszcze świeży, bo z wczoraj - udało się go ulotnić na kilka chwil przed niezłą ulewą... Można oglądać w HD, choć całość nagrywana skromnie moim smartfonem. Pozdrawiamy!


poniedziałek, 30 września 2013

Krok w bok 3: Ardupilot c.d - lot na 4km

W sobotę 28.09.2013 korzystając z pogody i niezłych warunków postanowiliśmy przetestować kolejne "scenariusze" lotów naszego drona z Ardupilotem na pokładzie. Tym razem w planach były:

  1. Lot z krążeniem w danym waypoincie przez określony czas (w trybie Circle)
  2. Przerwanie misji (przłączenie na tryb Manual w trakcie jej trwania) i powrót do trybu misji (Auto)
  3. DO-JUMP, czyli po wykonaniu pełnej misji przeskoczenie do Waypointa 1 i wykonywanie ponownie tej samej misji
  4. FailSafe - wyłączenie aparatury w locie
  5. Dalekie loty bez widoczności

Popularne posty

Nasze zdjęcia dronów:

Created with flickr badge.