[3] Budujemy quadcopter - Nasz zestaw: części, ceny, linki

Nasz skompletowany zestaw quadcoptera, gotowy do złożenia.

Ponieważ dostaliśmy kilka głosów od czytelników, że dobrze by było z naszej strony - prócz samego pokazania zestawu - zamieścić dokładną listę części, z których będzie się on składał, do tego z cenami i najlepiej z linkami do sklepów ;) to zdecydowaliśmy się opublikować ten wpis zanim przejdziemy do składania tej sterty części w jedną całość. Wprawdzie od początku chcieliśmy poprowadzić tak relację z budowy naszego drona, by była ona uniwersalna, pokazywała raczej co trzeba kupić i na co zwrócić uwagę i tym samym nie namawiać Was do zakupu konkretnych podzespołów dokładnie takich jak nasze - ale jeśli ktoś ma ochotę nieco bardziej wzorować się na naszej konstrukcji to ten wpis będzie szczególnie dla niego. A zatem nasz zestaw wygląda tak...

Krok w bok 3: Ardupilot c.d - lot na 4km

W sobotę 28.09.2013 korzystając z pogody i niezłych warunków postanowiliśmy przetestować kolejne "scenariusze" lotów naszego drona z Ardupilotem na pokładzie. Tym razem w planach były:

1. Lot z krążeniem w danym waypoincie przez określony czas (w trybie Circle)
2. Przerwanie misji (przłączenie na tryb Manual w trakcie jej trwania) i powrót do trybu misji (Auto)
3. DO-JUMP, czyli po wykonaniu pełnej misji przeskoczenie do Waypointa 1 i wykonywanie ponownie tej samej misji
4. FailSafe - wyłączenie aparatury w locie
5. Dalekie loty bez widoczności

Filmowa zapowiedź

Ponieważ wiosna w pełni - zachciało nam się latać. To niestety sprawia, że mam mało czasu na pisanie, a post o kablach do FPV wciąż jeszcze nie gotowy. W tym tygodniu powinienem się z nim uporać i pójść dalej, żeby wszystkie posty opisujące powstanie modelu od początku do końca były gotowe przed końcem czerwca. A póki co - filmowa zapowiedź naszych następnych nagrań, które planujemy w niedalekiej przyszłości (dostępna wersja Full HD 1080p).

Krok 7 - Łączenie kabli do FPV (bez OSD)

W poprzednim wpisie podałem listę rzeczy niezbędnych do zrobienia okablowania FPV łączącego kamerę, baterię i nadajnik Video. Tym razem pokażę jak to wszystko połączyć i umiejscowić w modelu. W pierwszej kolejności zajmiemy się podstawowym połączeniem: kamera + nadajnik Video + bateria - to będzie stanowiło nasz pierwszy zestaw okablowania. Dorzucę tu jeszcze przeróbkę kabli do podłączenia mikrofonu. W następnym kroku pokażę jak najprościej zrobić drugi zestaw kabli (oddzielny, nie będę przerabiał tego pierwszego), który zakłada użycie OSD na przykładzie OSD Remzibi.  Zatem zaczynamy...

Krok 1 - Wybór platformy RC pod drona

Przy wyborze platformy latającej dla naszego drona kierowaliśmy się kilkoma prostymi kryteriami: trudność składania/sklejania modelu, trudność sterowania i koszt całego zestawu. Nie zastanawiając się przesadnie nasz wybór padł na samolot RC - Easy Star 2. Czemu akurat ten model?

Po pierwsze - zakupiony zestaw Easy Star 2 składa się z gotowych części modelu, które wystarczy ze sobą poskładać i posklejać zwykłym klejem do pianki modelarskiej (np. szybkoschnący UHU Por lub tradycyjny klej polimerowy Dragon ) oraz klejem cyjanoakrylowym (elementy plastikowe). Po drugie model uchodzi za jeden z prostszych samolotów RC jeśli chodzi o samodzielne latanie: swobodnie szybuje a z jego opanowaniem nie mają problemu kilkuletnie dzieci (no może nie wszystkie, ale jednego znam na pewno ;).

Wstęp - słów kilka o tym, co chcemy zrobić

Dron - inaczej UAV, z angielskiego Unmanned Aerial Vehicle czyli "bezzałogowy statek latający". Obecnie co raz częściej wykorzystywany w armiach całego świata, rozważany jest zakup tego typu statków również dla polskiego wojska. Początek historii dronów w znanej nam dziś postaci (samolotów, nie balonów) sięga praktycznie samych początków lotnictwa, a dokładniej I-szej wojny światowej i roku 1916r., w którym chyba po raz pierwszy użyto zdalnie sterowanych maszyn latających do taranowania sterowców.

Współczene drony, którymi my chcemy się zająć, można podzielić na dwa rodzaje ze względu na specyfikę lotu - mogą być sterowane zdalnie lub wykonywać lot autonomiczny. Te pierwsze "drony" to nic innego jak samoloty RC w szerokim tego słowa znaczeniu: samoloty, szybowce, śmigłowce, quadro-coptery itd. Te drugie "drony" to również samoloty RC, które dodatkowo wyposaża się w autopilota, a trasę lotu programuje najczęściej na komputerze.