Pokazywanie postów oznaczonych etykietą autopilot RC. Pokaż wszystkie posty
Pokazywanie postów oznaczonych etykietą autopilot RC. Pokaż wszystkie posty

poniedziałek, 23 września 2013

Krok w bok 2: testy Ardupilota APM 2.5+ - część 2

Nasze testy Ardupilota APM 2.5+ robiliśmy w trzech podejściach:
  • dzień 1: test stabilizacji modelu w trybie sterowania manualnego, krążenie oraz test RTL - Return To Lounch (czyli powrót do miejsca startu, "powrót do domu")
  • dzień 2: samodzielna prosta trasa na 4 waypointy w trybie autopilota
  • dzień 3: jeszcze prostsza samodzielna trasa na 2-3 waypointy + samodzielne lądowanie modelu - wszystko w trybie autopilota
Początkową trudność na jaką można trafić to umieszczenie Ardupilota w Easy Starze 2 - do tego celu zdemontowaliśmy cały osprzęt FPV, standardową kabinkę zamieniliśmy na płaski kawałek pianki z wierzchu w całości pokryty rzepem velcro. Na nim spoczął Ardupilot, odbiornik oraz nieco z przodu GPS, który kupiliśmy w zestawie z Ardu. Pod tym w kadłubie znalazły się upchane nieco na siłę wszystkie kable, regulator oraz bateria. Jak widać na zdjęciu kadłub jest wypchany całkowicie elektroniką, ale jakoś udało się to domknąć (na opaski z rzepami i gumkę):



czwartek, 16 sierpnia 2012

Wstęp - słów kilka o tym, co chcemy zrobić

Dron - inaczej UAV, z angielskiego Unmanned Aerial Vehicle czyli "bezzałogowy statek latający". Obecnie co raz częściej wykorzystywany w armiach całego świata, rozważany jest zakup tego typu statków również dla polskiego wojska. Początek historii dronów w znanej nam dziś postaci (samolotów, nie balonów) sięga praktycznie samych początków lotnictwa, a dokładniej I-szej wojny światowej i roku 1916r., w którym chyba po raz pierwszy użyto zdalnie sterowanych maszyn latających do taranowania sterowców.

Współczene drony, którymi my chcemy się zająć, można podzielić na dwa rodzaje ze względu na specyfikę lotu - mogą być sterowane zdalnie lub wykonywać lot autonomiczny. Te pierwsze "drony" to nic innego jak samoloty RC w szerokim tego słowa znaczeniu: samoloty, szybowce, śmigłowce, quadro-coptery itd. Te drugie "drony" to również samoloty RC, które dodatkowo wyposaża się w autopilota, a trasę lotu programuje najczęściej na komputerze.

Popularne posty

Nasze zdjęcia dronów:

Created with flickr badge.