Krok 4 - Zakup kamery i nadajnika/odbiornika FPV

Dziś omówimy zakupy pierwszych i najważniejszych akcesoriów do FPV, które podałem w kroku 3 w poprzednim poście. O ile zakup modelu Easy Stara 2 (czy podobnego) i wyposażenie go w silniki, serwa, regulator i baterię nie stanowi żadnego problemu (zamówienie można złożyć w zasadzie na wszystko w jednym wybranym sklepie) to zakup akcesoriów FPV jest nieco trudniejszy z racji ich dostępności oraz różnicy w cenach.

Na rynku jest wiele różnych zestawów/akcesoriów FPV, które mają swoich zwolenników i przeciwników. W zasadzie ostateczny wybór należy do Was samych. My - zanim dokonaliśmy własnego wyboru - przekopaliśmy się przez trzy polskie fora modelarskie, wertując kolejne tematy i posty, aż w końcu wybór stał się bardziej jednoznaczny i przejrzysty. W omówieniu dostępności i cen oprzemy się właśnie na sprzęcie, który sami wybraliśmy do naszego drona. Dla ułatwienia wybranych przez nas sprzęt będziemy linkować bezpośrednio do sklepów, w których został kupiony. Zainteresowanych innym zestawieniem odsyłam do forów internetowych. A zatem...

Krok 3 - Części do modyfikacji samolotu pod FPV

Jak już pisałem wcześniej - w tym sezonie modelarskim najprawdopodobniej skoncentrujemy się na lotach Easy Starem 2 wyposażonym we wszystko co potrzebne do FPV czyli First Person View - widok z pierwszej osoby. Pierwotnie plan zakładał zainstalowanie w pierwszej kolejności Ardupilota (jeden z modeli autopilota RC dostępnych na rynku). Z różnych powodów odstąpiliśmy od tego zamierzenia - również dlatego, że lot z FPV umożliwia nam bezpośredni podgląd widoku z samego modelu. Po pierwsze - dzięki temu zapoznamy się ze sterowaniem modelem z pierwszej perspektywy ( perspektywa "pilota"). Po drugie - po dołożeniu modułu autopilota widok z góry dam nam o wiele większe możliwości testowania np. manualny start i wznoszenie a następnie uruchamianie autopilota do testów w krążeniu itp. Oczywiście da się to zrobić z ziemi patrząc na model, ale testy chcemy przeprowadzić na nieco większej wysokości, aby mieć czas na reakcję w razie błędów w automatycznym sterowaniu lub ucieczki samolotu w nieznane ;). Zatem dzięki FPV będziemy mieli znacznie lepszą kontrolę w każdym momencie lotu.

Zatem co będzie nam potrzebne przy robieniu modyfikacji i przystosowaniu modelu w pierwszej kolejności do FPV...

Krok 2 - Składanie Easy Star 2

W tym kroku posłużymy się dobrze opisaną fotorelacją z jednego z polskich forów RC/FPV. Po pierwsze nasz model jest już złożony więc trudno byłoby nam przeprowadzić taką relację, po drugie - nie zrobilibyśmy tego lepiej niż to zostało zrobione tutaj http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5510 lub tutaj http://rc-cam.pl/viewtopic.php?t=4648. Jeśli będziecie mieli jakieś problemy z to piszcie albo na forach albo w komentarzach - sądzę jednak, że montaż całego Easy Stara 2 jest tak prosty, że nie wymaga zbyt wiele pomocy z naszej strony.

Krok 1 - Wybór platformy RC pod drona

Przy wyborze platformy latającej dla naszego drona kierowaliśmy się kilkoma prostymi kryteriami: trudność składania/sklejania modelu, trudność sterowania i koszt całego zestawu. Nie zastanawiając się przesadnie nasz wybór padł na samolot RC - Easy Star 2. Czemu akurat ten model?

Po pierwsze - zakupiony zestaw Easy Star 2 składa się z gotowych części modelu, które wystarczy ze sobą poskładać i posklejać zwykłym klejem do pianki modelarskiej (np. szybkoschnący UHU Por lub tradycyjny klej polimerowy Dragon ) oraz klejem cyjanoakrylowym (elementy plastikowe). Po drugie model uchodzi za jeden z prostszych samolotów RC jeśli chodzi o samodzielne latanie: swobodnie szybuje a z jego opanowaniem nie mają problemu kilkuletnie dzieci (no może nie wszystkie, ale jednego znam na pewno ;).

Wstęp - słów kilka o tym, co chcemy zrobić

Dron - inaczej UAV, z angielskiego Unmanned Aerial Vehicle czyli "bezzałogowy statek latający". Obecnie co raz częściej wykorzystywany w armiach całego świata, rozważany jest zakup tego typu statków również dla polskiego wojska. Początek historii dronów w znanej nam dziś postaci (samolotów, nie balonów) sięga praktycznie samych początków lotnictwa, a dokładniej I-szej wojny światowej i roku 1916r., w którym chyba po raz pierwszy użyto zdalnie sterowanych maszyn latających do taranowania sterowców.

Współczene drony, którymi my chcemy się zająć, można podzielić na dwa rodzaje ze względu na specyfikę lotu - mogą być sterowane zdalnie lub wykonywać lot autonomiczny. Te pierwsze "drony" to nic innego jak samoloty RC w szerokim tego słowa znaczeniu: samoloty, szybowce, śmigłowce, quadro-coptery itd. Te drugie "drony" to również samoloty RC, które dodatkowo wyposaża się w autopilota, a trasę lotu programuje najczęściej na komputerze.