[9] Budujemy quadcopter - Bezpieczeństwo ponad wszystko

Nie samymi sukcesami człowiek żyje ;). Ten post prawdopodobnie długo by jeszcze nie powstał, gdyby nie fakt, że sytuacje niebezpieczne i awarie quadcoptera zaczęły towarzyszyć również nam - proporcjonalnie do wzrostu liczby odbywanych lotów i generalnej eksploatacji sprzętu. A ponieważ piszemy tu o wszystkim co nas spotyka, aby uchronić Was przed tym samym opiszemy co może się stać podczas lotów i jak tego unikać.

Sytuacje niebezpieczne z użyciem sprzętu latającego były, są i zawsze będą miały miejsce. Drony, które budujemy lub możemy kupić w sklepie to kupa sprzętu, przeładowana elektroniką, w której może zawieźć każdy jeden element. Spadające koptery będą uderzać nie tylko o ziemię, ale również po kieszeniach, bo raczej niewielu jest fanów latania, dla których latający sprzęt za ponad 2000zł będzie wydatkiem, na który może sobie pozwolić codziennie. A i tak to jest najmniejsza strata, bo jeśli przytrafi się nam nieszczęśliwie rozbić komuś samochód, wlecieć w dom lub w najgorszym przypadku w przypadkową osobę to będziemy mieli prawdziwe zmartwienie.

[8] Budujemy quadcopter - Podstawowe tryby lotu ArduCoptera

Mały zielony obszar w środku - nasze małe pole do testów koptera

Pierwsze testy różnego rodzaju trybów lotów (póki co nie wszystkich, bo jest ich całkiem sporo) ArduCoptera mamy już za sobą. Jedne okazały się pomocne, inne były tylko utrudnieniem podczas lotu (przynajmniej dla nas). Tak czy inaczej - zamierzamy je tutaj opisać łącznie z osobistymi refleksami na ich temat. Ich omówienie podzielimy prawdopodobnie na 2 wpisy, bo za sobą mamy na razie testy połowy z nich. Chcecie wiedzieć więcej? Czytajcie dalej! 

[7] Budujemy quadcopter - Prosty montaż GoPro za 15zł

Każdy, kto wam mówi, że robi sobie drona by nim ot tak sobie polatać - ściemnia! Od dawna wiadomo, że quadcoptery czy inne wielowirnikowce to najlepsze platformy do filmowania lub fotografowania z powietrza - czasem mam wręcz wrażenie, że do tego celu zostały stworzone (do latania dla przyjemności zdecydowanie bardziej polecam samoloty;). Sami nie ukrywamy, że podjęliśmy się zrobienia od podstaw drona z dwóch powodów: żeby sprawdzić czy potrafimy (i pokazać jakie to proste!) oraz, żeby mieć fajną platformę do fotografii powietrznej.

[6] Budujemy quadcopter - 10 porad i wskazówek do pierwszego lotu

Jeśli przeszliście wszystkie nasze poprzednie 5 kroków z cyklu "Budujemy quadcopter" to powinniście być właśnie na etapie pierwszych lotów lub przygotowań do pierwszego ulotnienia waszego koptera. My szczęśliwie mamy to już za sobą - kilkanaście wykonanych lotów, rozładowanych baterii i kilkadziesiąt minut w powietrzu skończyło się jedynie połamaniem jednego śmigła co uważamy za spory sukces jak na pierwszy nasz kopter i zerowe doświadczenie w lataniu tego typu sprzętem. Tak czy inaczej chcemy się podzielić naszym skromnym doświadczeniem w tej kwestii i przygotować Was na różne okoliczności, które mogą wystąpić podczas pierwszych prób na ziemi i w powietrzu. Być może dzięki nim zaoszczędzicie parę groszy na częściach zamiennych ;). A zatem...

[5] Budujemy quadcopter - Konfiguracja aparatury, regulatorów i ArduCoptera

Nadszedł czas na post, w którym ostatecznie opiszemy ustawienia całej elektroniki do lotu: od połączenia kabli po konfigurację softu. Post o tyle trudny, że można w zasadzie przepisać cały angielski poradnik ArduCoptera na temat "Initial Setup", ale nie do końca o to chodziło. Skróciliśmy zatem wszystko do koniecznego minimum, jednocześnie jest to minimum wystarczające do zrozumienia "co, gdzie i po co" i do wykonania pierwszych samodzielnych lotów. Na modyfikację trybów lotu i bardziej szczegółowe ustawienia przyjdzie jeszcze czas, je również tu w jakimś stopniu opiszemy, a póki co - finalne ustawienia elektroniki naszego koptera do pierwszych lotów.

[4 1/2] Budujemy quadcopter - Krótki film z oblotu

Wiem, że niektórzy z Was czekają już na [5] część naszej relacji z budowy quadcoptera, w której będzie finalnie opisana konfiguracja sprzętu, test całej elektroniki i ostatecznie przygotowanie do lotu. Możemy tylko uspokoić, że wpis jest w przygotowaniu i wyjdzie albo w weekend, albo tuż po nim. Staramy się rzetelnie opisywać wszystkie czynności dlatego trochę nam z tym schodzi, a czasu ciągle brak. Mamy już stworzony szkic całości, z wyszczególnionymi podpunktami konfiguracji, niektóre są już opisane, jeszcze potrzebujemy małej dokumentacji fotograficznej.

Na dowód tego, że nie zarzuciliśmy dalszego tworzenia naszego pierwszego koptera i praca posunęła się ZNACZĄCO naprzód - publikujemy film z pierwszego oblotu, jeszcze świeży, bo z wczoraj - udało się go ulotnić na kilka chwil przed niezłą ulewą... Można oglądać w HD, choć całość nagrywana skromnie moim smartfonem. Pozdrawiamy!

[4] Budujemy quadcopter - Składanie części w jedną całość

Nadszedł w końcu czas by opisać składanie wszystkich części naszego koptera w jedną całość. Mieliśmy zrobić jeden post ze składaniem, konfiguracją i oblotem, ale okazuje się, że wpis zajmowałby bardzo dużo miejsca, bo już składanie wszystkiego "do kupy" dostarcza sporo materiałów do tego artykułu. Zatem jak to wyglądało u nas...

[3] Budujemy quadcopter - Nasz zestaw: części, ceny, linki

Nasz skompletowany zestaw quadcoptera, gotowy do złożenia.

Ponieważ dostaliśmy kilka głosów od czytelników, że dobrze by było z naszej strony - prócz samego pokazania zestawu - zamieścić dokładną listę części, z których będzie się on składał, do tego z cenami i najlepiej z linkami do sklepów ;) to zdecydowaliśmy się opublikować ten wpis zanim przejdziemy do składania tej sterty części w jedną całość. Wprawdzie od początku chcieliśmy poprowadzić tak relację z budowy naszego drona, by była ona uniwersalna, pokazywała raczej co trzeba kupić i na co zwrócić uwagę i tym samym nie namawiać Was do zakupu konkretnych podzespołów dokładnie takich jak nasze - ale jeśli ktoś ma ochotę nieco bardziej wzorować się na naszej konstrukcji to ten wpis będzie szczególnie dla niego. A zatem nasz zestaw wygląda tak...

[2] Budujemy quadcopter - trochę teorii, czyli jak działa quadcopter?

Nasz zestaw części do quadcoptera już praktycznie skompletowany. Ponieważ jeden z nas się teraz urlopuje, a drugi (czyli ja) ma przeprowadzkę w biurze, a do tego właśnie trwa Małopolski Piknik Lotniczy, którego opuścić nie mogę - nie przystąpiliśmy jeszcze do montażu quadcoptera. Niestety na to musicie jeszcze poczekać, natomiast proponujemy na ten czas wpis dotyczący teorii, która oczywiście nie jest konieczna by latać quadcopterem, ale jednak przydałaby się wszystkim, którzy taki quadcopter planują zrobić od podstaw sami - tak jak my. A zatem...

Quadcoptery używają do lotu czterech silników, z czego dwa silniki obracają śmigłami w kierunku przeciwnym niż dwa pozostałe. Śmigła obracające się w tych samych kierunkach są zamontowane na przeciwległych ramionach jak na obrazku:

Jak niektórzy z was pewnie zauważyli powyższy rysunek prezentuje specyficzny rodzaj quadcoptera w układzie + ("krzyża" lub "plusa"). Znacznie bardziej popularne są drony w układzie X, jednak zasada działania obydwu quadcopterów jest taka sama:

ArduCopter z funkcją "Follow Me"!

Znakomita informacja dla wszystkich fanów Ardupilota, w szczególności używanego jako ArduCopter do sterowania swoimi kopterami! 3D Robotics - firma, która sprzedaje oryginalne Ardupiloty - wypuściła około tygodnia temu (15.06.2014) nową funkcjonalność dla ArduCopterów - tryb "Follow Me", który umożliwia autonomiczny lot koptera za określonym obiektem. Oznacza to tyle, że nasz (wasz kopter) może nagrywać np. film z nami w roli głównej, przemieszczać się za nami gdy jesteśmy w ruchu (biegnąc, jadąc rowerem czy nawet autem) i robi to w pełni autonomicznie. Co więcej kopter potrafi również utrzymywać obserwowany obiekt cały czas w kadrze więc kamera nie powinna stracić nas z oka ani na sekundę. Póki co funkcjonalność jest w fazie beta i może nie działać w 100% poprawnie, ale 3D Robotic obiecuje wyjście z bety wciągu kilku tygodni.