Podsumowanie 2014 i postanowienia na 2015 rok

Przyszedł czas wielkich podsumowań 2014 roku! Ale spokojnie, będzie bez przesadnej powagi - chcemy jedynie pokazać Wam, jak wyglądał ten rok z naszej perspektywy i podziękować za liczne odwiedziny, komentarze i zaangażowanie w prowadzenie tego bloga. A zatem...

Konfiguracja regulatora EMAX 4in1 SimonK (4x25A)

W komentarzach pod niektórymi postami wciąż dostajemy od Was wiele pytań o konfigurację regulatora ESC EMAX 4in1 SimonK, którego polecaliśmy i użyliśmy we własnym modelu. Konfiguracja regulatora może niestety sprawiać problemy szczególnie tym, którzy wcześniej nie mieli żadnej styczności z modelarstwem RC i regulatorami. Z tego względu stwierdziliśmy, że przydałby się jeden wpis wyjaśniający wszystko od podstaw tak, aby nikt już nie miał potem żadnych wątpliwości związanych z ustawieniami tego regulatora. A zatem zapraszam do przeczytania i obejrzenia szczegółów.

Krok 11: Dobór i rozmieszczanie anten FPV i RC - teoria

Ten wpis czekał na swoją publikację ponad rok. Nasze zainteresowanie FPV nie jest specjalnie duże, a fascynacja lotami FPV była dość krótka. Stąd takie opóźnienia w tym wpisie, bo teoria na temat doboru anten i zasady ich działania nie jest taka prosta dla laika. W końcu jednak udało się dokończyć artykuł. "Krok 11" w tytule nawiązuje do naszej serii wpisów na temat konstrukcji modelu pod FPV krok po kroku. Zapraszamy!

---

Rozmieszczenie anten w samolocie RC jest niezwykle ważne - wpływa na zasięg lotu oraz możliwe zakłócenia sygnału. Szczególnie ma to znaczenie w kontekście RC + FPV, gdy na pokładzie znajduje się zarówno odbiornik RC jak i nadajnik video FPV. Sytuacja szczególnie komplikuje się gdy częstotliwości nadawania i odbierania obydwu urządzeń nakładają się - ma to miejsce nie tylko wtedy, gdy obydwie częstotliwości są takie same; wystarczy, że jedna z nich jest wielokrotnością drugiej - wtedy efekt "nakładanie" również występuje i powoduje znaczne zakłócenia.

Taka sytuacja ma miejsce również u mnie: aparatura działająca na 2,4GHz oraz Fox 800 do odbioru i nadawania obrazu i dźwięku FPV działający na 1,2GHz. Jest to dość częsty przypadek w modelarstwie i najlepszym rozwiązaniem w tej sytuacji jest... zmiana jednej z częstotliwości nadawania/odbierania. Z tego względu modelarze FPV, którzy zajmują się stricte FPV i planują długie loty wybierają (w Polsce) najczęściej inną częstotliwość RC: 433Mhz. To jednak wymaga zmiany odbiornika i nadajnika RC, a co za tym idzie - generuje koszty. Polecamy taką zmianę, ale jako, że sami latamy na 2,4GHz spróbujemy "sprzedać" jakiś sposób na zminimalizowanie zakłóceń wynikających z tych częstotliwości.

[10] Budujemy quadcopter - 10 rzeczy, które zabieramy na loty

To wszystko mieści się w jednym małym plecaku. To wszystko co nam potrzebne do lotów ;).

Na loty zwykle wybieramy się wyposażeni w skrzynkę narzędziową, w której mamy wszystko co jest nam potrzebne do serwisowania koptera. To jeszcze przyzwyczajenie z latania modelami samolotów, gdzie w razie kraksy klej i taśma zwykle załatwiały sprawę, ale często przydawały się dodatkowe narzędzia. Skrzynia w 90% wyjazdów jest jednak nie wykorzystywana i stanowi zbędny mało poręczny balast. Poszliśmy zatem po rozum do głowy i zdecydowaliśmy zabierać ze sobą tylko to, co naprawdę niezbędne. I tak udało nam się spakować w jeden bardzo mały plecak, którego połowę wypełnia aparatura, a pozostałe rzeczy to naprawdę drobiazgi...

Gimbal Tarot T-2D - montaż, konfiguracja, test w powietrzu

  

No i stało się - jesteśmy (miejmy nadzieję) szczęśliwymi posiadaczami gimbala Tarot T-2D w wersji V2! Podążamy konsekwentnie za marką Tarota, choć nie ma to jakiegoś głębszego uzasadnienia - po prostu Tarot T-2D idealnie pasuje do naszego koptera (zbudowanego na ramie Tarot Ironman 650). Mimo wcześniejszych założeń i chęci sprowadzenia gimbala z Hobby Kinga zrezygnowaliśmy z tego pomysłu - był dostępny jedynie w ogólnych magazynie co oznacza przesyłkę z Chin idącą ok. 4 tygodni, natomiast status magazyny europejskiego był wiecznie "niedostępny" lub "w oczekiwaniu na dostawę". Nie mogliśmy dłużej czekać. Z pomocą przyszedł "miejscowy" (czyli krakowski) sklep modelarski Perfect Hobby, gdzie dostaliśmy Tarot'a T-2D w najatrakcyjniejszej cenie z polskich sklepów (licząc razem z przesyłką, za którą nie musieliśmy płacić w tym przypadku). Zapraszamy zatem do recenzji tego sprzętu, a na zachętę film, w którym użyliśmy podstawowej stabilizacji tym gimbalem:

[9] Budujemy quadcopter - Bezpieczeństwo ponad wszystko

Nie samymi sukcesami człowiek żyje ;). Ten post prawdopodobnie długo by jeszcze nie powstał, gdyby nie fakt, że sytuacje niebezpieczne i awarie quadcoptera zaczęły towarzyszyć również nam - proporcjonalnie do wzrostu liczby odbywanych lotów i generalnej eksploatacji sprzętu. A ponieważ piszemy tu o wszystkim co nas spotyka, aby uchronić Was przed tym samym opiszemy co może się stać podczas lotów i jak tego unikać.

Sytuacje niebezpieczne z użyciem sprzętu latającego były, są i zawsze będą miały miejsce. Drony, które budujemy lub możemy kupić w sklepie to kupa sprzętu, przeładowana elektroniką, w której może zawieźć każdy jeden element. Spadające koptery będą uderzać nie tylko o ziemię, ale również po kieszeniach, bo raczej niewielu jest fanów latania, dla których latający sprzęt za ponad 2000zł będzie wydatkiem, na który może sobie pozwolić codziennie. A i tak to jest najmniejsza strata, bo jeśli przytrafi się nam nieszczęśliwie rozbić komuś samochód, wlecieć w dom lub w najgorszym przypadku w przypadkową osobę to będziemy mieli prawdziwe zmartwienie.

[8] Budujemy quadcopter - Podstawowe tryby lotu ArduCoptera

Mały zielony obszar w środku - nasze małe pole do testów koptera

Pierwsze testy różnego rodzaju trybów lotów (póki co nie wszystkich, bo jest ich całkiem sporo) ArduCoptera mamy już za sobą. Jedne okazały się pomocne, inne były tylko utrudnieniem podczas lotu (przynajmniej dla nas). Tak czy inaczej - zamierzamy je tutaj opisać łącznie z osobistymi refleksami na ich temat. Ich omówienie podzielimy prawdopodobnie na 2 wpisy, bo za sobą mamy na razie testy połowy z nich. Chcecie wiedzieć więcej? Czytajcie dalej! 

[7] Budujemy quadcopter - Prosty montaż GoPro za 15zł

Każdy, kto wam mówi, że robi sobie drona by nim ot tak sobie polatać - ściemnia! Od dawna wiadomo, że quadcoptery czy inne wielowirnikowce to najlepsze platformy do filmowania lub fotografowania z powietrza - czasem mam wręcz wrażenie, że do tego celu zostały stworzone (do latania dla przyjemności zdecydowanie bardziej polecam samoloty;). Sami nie ukrywamy, że podjęliśmy się zrobienia od podstaw drona z dwóch powodów: żeby sprawdzić czy potrafimy (i pokazać jakie to proste!) oraz, żeby mieć fajną platformę do fotografii powietrznej.

[6] Budujemy quadcopter - 10 porad i wskazówek do pierwszego lotu

Jeśli przeszliście wszystkie nasze poprzednie 5 kroków z cyklu "Budujemy quadcopter" to powinniście być właśnie na etapie pierwszych lotów lub przygotowań do pierwszego ulotnienia waszego koptera. My szczęśliwie mamy to już za sobą - kilkanaście wykonanych lotów, rozładowanych baterii i kilkadziesiąt minut w powietrzu skończyło się jedynie połamaniem jednego śmigła co uważamy za spory sukces jak na pierwszy nasz kopter i zerowe doświadczenie w lataniu tego typu sprzętem. Tak czy inaczej chcemy się podzielić naszym skromnym doświadczeniem w tej kwestii i przygotować Was na różne okoliczności, które mogą wystąpić podczas pierwszych prób na ziemi i w powietrzu. Być może dzięki nim zaoszczędzicie parę groszy na częściach zamiennych ;). A zatem...

[5] Budujemy quadcopter - Konfiguracja aparatury, regulatorów i ArduCoptera

Nadszedł czas na post, w którym ostatecznie opiszemy ustawienia całej elektroniki do lotu: od połączenia kabli po konfigurację softu. Post o tyle trudny, że można w zasadzie przepisać cały angielski poradnik ArduCoptera na temat "Initial Setup", ale nie do końca o to chodziło. Skróciliśmy zatem wszystko do koniecznego minimum, jednocześnie jest to minimum wystarczające do zrozumienia "co, gdzie i po co" i do wykonania pierwszych samodzielnych lotów. Na modyfikację trybów lotu i bardziej szczegółowe ustawienia przyjdzie jeszcze czas, je również tu w jakimś stopniu opiszemy, a póki co - finalne ustawienia elektroniki naszego koptera do pierwszych lotów.

[4 1/2] Budujemy quadcopter - Krótki film z oblotu

Wiem, że niektórzy z Was czekają już na [5] część naszej relacji z budowy quadcoptera, w której będzie finalnie opisana konfiguracja sprzętu, test całej elektroniki i ostatecznie przygotowanie do lotu. Możemy tylko uspokoić, że wpis jest w przygotowaniu i wyjdzie albo w weekend, albo tuż po nim. Staramy się rzetelnie opisywać wszystkie czynności dlatego trochę nam z tym schodzi, a czasu ciągle brak. Mamy już stworzony szkic całości, z wyszczególnionymi podpunktami konfiguracji, niektóre są już opisane, jeszcze potrzebujemy małej dokumentacji fotograficznej.

Na dowód tego, że nie zarzuciliśmy dalszego tworzenia naszego pierwszego koptera i praca posunęła się ZNACZĄCO naprzód - publikujemy film z pierwszego oblotu, jeszcze świeży, bo z wczoraj - udało się go ulotnić na kilka chwil przed niezłą ulewą... Można oglądać w HD, choć całość nagrywana skromnie moim smartfonem. Pozdrawiamy!

[4] Budujemy quadcopter - Składanie części w jedną całość

Nadszedł w końcu czas by opisać składanie wszystkich części naszego koptera w jedną całość. Mieliśmy zrobić jeden post ze składaniem, konfiguracją i oblotem, ale okazuje się, że wpis zajmowałby bardzo dużo miejsca, bo już składanie wszystkiego "do kupy" dostarcza sporo materiałów do tego artykułu. Zatem jak to wyglądało u nas...

[3] Budujemy quadcopter - Nasz zestaw: części, ceny, linki

Nasz skompletowany zestaw quadcoptera, gotowy do złożenia.

Ponieważ dostaliśmy kilka głosów od czytelników, że dobrze by było z naszej strony - prócz samego pokazania zestawu - zamieścić dokładną listę części, z których będzie się on składał, do tego z cenami i najlepiej z linkami do sklepów ;) to zdecydowaliśmy się opublikować ten wpis zanim przejdziemy do składania tej sterty części w jedną całość. Wprawdzie od początku chcieliśmy poprowadzić tak relację z budowy naszego drona, by była ona uniwersalna, pokazywała raczej co trzeba kupić i na co zwrócić uwagę i tym samym nie namawiać Was do zakupu konkretnych podzespołów dokładnie takich jak nasze - ale jeśli ktoś ma ochotę nieco bardziej wzorować się na naszej konstrukcji to ten wpis będzie szczególnie dla niego. A zatem nasz zestaw wygląda tak...

[2] Budujemy quadcopter - trochę teorii, czyli jak działa quadcopter?

Nasz zestaw części do quadcoptera już praktycznie skompletowany. Ponieważ jeden z nas się teraz urlopuje, a drugi (czyli ja) ma przeprowadzkę w biurze, a do tego właśnie trwa Małopolski Piknik Lotniczy, którego opuścić nie mogę - nie przystąpiliśmy jeszcze do montażu quadcoptera. Niestety na to musicie jeszcze poczekać, natomiast proponujemy na ten czas wpis dotyczący teorii, która oczywiście nie jest konieczna by latać quadcopterem, ale jednak przydałaby się wszystkim, którzy taki quadcopter planują zrobić od podstaw sami - tak jak my. A zatem...

Quadcoptery używają do lotu czterech silników, z czego dwa silniki obracają śmigłami w kierunku przeciwnym niż dwa pozostałe. Śmigła obracające się w tych samych kierunkach są zamontowane na przeciwległych ramionach jak na obrazku:

Jak niektórzy z was pewnie zauważyli powyższy rysunek prezentuje specyficzny rodzaj quadcoptera w układzie + ("krzyża" lub "plusa"). Znacznie bardziej popularne są drony w układzie X, jednak zasada działania obydwu quadcopterów jest taka sama:

ArduCopter z funkcją "Follow Me"!

Znakomita informacja dla wszystkich fanów Ardupilota, w szczególności używanego jako ArduCopter do sterowania swoimi kopterami! 3D Robotics - firma, która sprzedaje oryginalne Ardupiloty - wypuściła około tygodnia temu (15.06.2014) nową funkcjonalność dla ArduCopterów - tryb "Follow Me", który umożliwia autonomiczny lot koptera za określonym obiektem. Oznacza to tyle, że nasz (wasz kopter) może nagrywać np. film z nami w roli głównej, przemieszczać się za nami gdy jesteśmy w ruchu (biegnąc, jadąc rowerem czy nawet autem) i robi to w pełni autonomicznie. Co więcej kopter potrafi również utrzymywać obserwowany obiekt cały czas w kadrze więc kamera nie powinna stracić nas z oka ani na sekundę. Póki co funkcjonalność jest w fazie beta i może nie działać w 100% poprawnie, ale 3D Robotic obiecuje wyjście z bety wciągu kilku tygodni.

[1] Budujemy quadcopter - potrzebne części

Choć quadcopter to nasz projekt poboczny (wolimy skrzydlate maszyny latające ;) tak jak obiecaliśmy w poprzednim wpisie - zrobimy również relację z budowy klasycznego 4-śmigłowego coptera - najpopularniejszego wśród wielowirnikowców i tym samym pokażemy jak zbudować quadcopter od zera. Jako, że sami nie mieliśmy nigdy nic do czynienia z copterami naszą relację kierujemy przede wszystkim dla totalnych laików w tym temacie - takich jak my ;). Dzięki temu każdy, kto tylko będzie miał chęć zbudować dla siebie quadcopter - miejmy nadzieję, że dzięki naszej relacji - będzie miał znacznie ułatwione zadanie. Zarazem przestrzegamy: copter, który zamierzamy zrobić i opisać jego budowę nie będzie zabawką - przy wadze ok. 2kg i 4 dużych całkiem ostrych śmigłach może stanowić poważne zagrożenie dla pilota i osób postronnych. Ponieważ zdjęcia są przeważnie bardziej szokujące niż suchy opis...

Jakim dronem wolałbyś latać i czemu quadcopterem? Wyniki naszej ankiety.

Przez cały maj można było zagłosować w prostej ankiecie, w której na pytanie "Jakim dronem wolałbyś latać?" można było odpowiedzieć "Wielowirnikowcem / quadcopterem itp." lub "Samolotem / latającym skrzydłem". Wprawdzie z nieznanych mi przyczyn ankieta pod koniec się wysypała jej wyniki są jednoznaczne. Przy ponad 300 odpowiedział łącznie aż 75% opowiedziało się za copterami! Ten wynik nas bardzo nie dziwi ;). Czemu?..

Eletronika w dronie na przykładzie naszej delty

Prawie dwa lata minęły od naszego wpisu na temat wyboru platformy RC pod drona - wtedy wytypowaliśmy do tego zadania sprawdzony model prosty w pilotarzu - Easy Star 2. Ponieważ samolot ten spotkał przykry los przynajmniej chwilowo zastąpiliśmy go dużym latającym skrzydłem delta o rozpiętości 240cm. Nasza delta - prócz dobrych parametrów tj. duża powierzchnia nośna - charakteryzuje się tym, że praktycznie wszystkie elektroniczne komponenty są przytwierdzone do jej górnej powierzchni, są widoczne i niczym nie odsłonięte. To wyklucza używanie drona nawet przy najmniejszym deszczu, ale z drugiej strony zapewnia idealną wentylację ;). Tak czy inaczej, delta z całymi "bebechami" na wierzchu jest dobrym modelem do prezentacji podstawowych elektronicznych komponentów, które wchodzą w skład naszego drona. Całość prezentuje się tak jak na poniższym zdjęciu...

Nie samymi dronami człowiek żyje!

Nasze zainteresowanie modelami RC wyposażonymi w FPV/OSD/autopilota - dumnie nazywanymi przez nas DRONAMI - wyrastają z klasycznego lotniczego modelarstwa RC, od którego zaczynaliśmy kilka lat temu i które nadal kontynuujemy. Czasem nie ma nic przyjemniejszego niż prosty model sterowany jedynie za pomocą aparatury i dzięki naszym umiejętnościom pilotażu. A gdy jest to dwusilnikowy model wykonany własnoręcznie radość z latania jest podwójna ;).

Co wybrać - samolot czy wielowirnikowiec? Krótkie porównanie konstrukcji.

Zapewne wielu z was zastanawia się nad tym jakiego drona wybrać: czy ma to być samolot z klasycznym usterzeniem lub skrzydło delta czy wielowirnikowiec - tricopter 3-śmigłowy, najpopularniejszy 4-śmigłowy quadrocopter, hexacopter (6), octocopter (8) a może jeszcze więcej?.. Nie bez powodu na blogu zamieściliśmy ankietę z pytaniem "Jakim dronem wolałbyś latać?" - nasz też ciekawi, jak wiele osób interesuje się konkretnymi rodzajami dronów. Ponieważ od pierwszych dni trwania ankiety zauważyliśmy wyraźną tendencję przechylania się "wagi" na stronę wielowirnikowców postanowiliśmy w prosty sposób porównać obie konstrukcje i tym samym ułatwić niektórym z Was wybór.

[FILM] Drugi oblot delty 2.4m w piękne sobotnie popołudnie

W minioną sobotę 26.04.2014 udało nam się obu wyrwać od domowych rodzicielskich obowiązków i polatać chwilę naszą "nową starą" deltą 2.4m, która po odbytym jednym locie (udanym) w zeszłym sezonie poszła chwilowo w odstawkę. Wymieniliśmy w niej śmigło na składane o tych samych rozmiarach 9x4,7, zapakowaliśmy GoPro 3, FPV (Fox 800) oraz różne pakiety baterii do testów i wyruszyliśmy na sprawdzoną miejscówką - Kraków Pychowice.

Współczesne zastosowania dronów cywilnych na świecie

Dziś drony w ogólnym pojęciu postrzegane są głównie jako maszyny bojowe lub aparaty szpiegowskie. Są to jednak zastosowania wojskowe, a tymczasem drony co raz częściej i chętniej goszczą w naszym codziennym "cywilnym" życiu. W Polsce są wciąż rzadkością i jako modele zdalnie sterowane są przedmiotem zainteresowań praktycznie wyłącznie modelarzy. W wielu innych krajach drony są jednak wykorzystywane do różnych celów - czasem oczywistych, a czasem bardzo zaskakujących. Postanowiliśmy zatem zebrać i ułożyć listę różnych zastosowań dronów cywilnych na całym świecie. Kolejność na liście jest dość przypadkowa.

1. Mobilne internetowe hot-spoty
2. Fotografia lotnicza
3. Dostawa przesyłek
4. Geodezja i kartografia
5. Pomiary meteorologiczne
6. Akcje poszukiwawcze SAR - "Search and Rescue"
7. Badanie życia dzikich zwierząt
8. Rolnictwo
9. Górnictwo
10. Transmisja wideo
11. Monitoring obiektów
12. Ocena szkód
13. Odkrycia archeologiczne
14. Studiowanie oceanów i głębin
15. Ratownictwo medyczne
16. Dziennikarstwo
17. Bonus!

Po długiej przerwie wracamy do gry

Cześć. Jak pewnie zauważyliście poprzedni nasz post był z 4 listopada 2013, całe wieki temu. Wiele się w tym czasie wydarzyło, co miało niemały wpływ na brak postów przez te 5 miesięcy. Główny powód to utrata modelu z całą jego zawartością. Pod koniec listopada chcieliśmy zaszaleć.. lot miał być na ok. 8 km w linii prostej, full automat sterowany Ardupilotem. Pogoda strasznie słaba, deszczowa, pełne zachmurzenie, dzień krótki, ale to nic... Zdrowy rozsądek i tak zostawiliśmy w domu, a ślepo zawierzyliśmy elektronice i temu, że "musi się udać". Choć obaj mieliśmy obawy po prostu postawiliśmy wszystko na jedną kartę. A dokładnie 1800zł...