Eletronika w dronie na przykładzie naszej delty

Prawie dwa lata minęły od naszego wpisu na temat wyboru platformy RC pod drona - wtedy wytypowaliśmy do tego zadania sprawdzony model prosty w pilotarzu - Easy Star 2. Ponieważ samolot ten spotkał przykry los przynajmniej chwilowo zastąpiliśmy go dużym latającym skrzydłem delta o rozpiętości 240cm. Nasza delta - prócz dobrych parametrów tj. duża powierzchnia nośna - charakteryzuje się tym, że praktycznie wszystkie elektroniczne komponenty są przytwierdzone do jej górnej powierzchni, są widoczne i niczym nie odsłonięte. To wyklucza używanie drona nawet przy najmniejszym deszczu, ale z drugiej strony zapewnia idealną wentylację ;). Tak czy inaczej, delta z całymi "bebechami" na wierzchu jest dobrym modelem do prezentacji podstawowych elektronicznych komponentów, które wchodzą w skład naszego drona. Całość prezentuje się tak jak na poniższym zdjęciu...

Elektronika w większości została przytwierdzona do skrzydła za pomocą rzepów velcro oraz taśmy szklanej. Na potrzeby powyższego zdjęcia taśma została usunięta ze względów stricte estetycznych. Sam sposób montażu sprawdza się podczas lotów trzeba tylko pamiętam o odpowiednim przytwierdzeniu wszystkiego łącznie z kablami, które nie powinny "powiewać" podczas lotu (mogą się poluzować i można się domyślić czym to grozi...). 

To, na co warto zwrócić uwagę to rozmieszczenie nadajnika A/V oraz odbiornika RC względem siebie oraz rozmieszczenie Ardupilota. Co do pierwszego - odległość między nimi powinna być maksymalnie duża i tu nie wykorzystaliśmy w pełni potencjału naszej delty. Najlepszą praktyką jest rozmieszczenie nadajnika A/V na końcówce jednego skrzydła a odbiornika RC - na krańcu drugiego skrzydła. Problem jednak w tym, że to wymaga ciągnięcia kabli szczególnie od odbiornika RC do serw oraz do baterii (ponieważ używamy kabelka wychodzącego z odbiornika RC do pomiaru napięcia baterii głównej). Z tego względu zrezygnowaliśmy z tego rozwiązania i spróbowaliśmy maksymalnie odsunąć od siebie obie części elektroniczne w miarę możliwości. Więcej o teorii rozmieszczania anten na modelu będzie wkrótce w oddzielnym wpisie.

Co do Ardupilota - tutaj istotne jest jego rozmieszczenie w centrum modelu. Tutaj nie ma kompromisów ponieważ Ardupilot musi odpowiednio interpretować przechylenia modelu, a te będą poprawnie odczytywane jedynie wtedy, gdy APM 2.6 jest w centrum modelu. Najlepiej jeśli jest to dodatkowo CG czyli środek jego ciężkości. Tak też zrobiliśmy u nas. 

Ostatnią dodatkową rzeczą, na którą warto zwrócić uwagę jest oddalenie kabli wysokoprądowych od pozostałych części elektronicznych gdyż wytwarzane przez nie pole elektromagnetyczne może zakłócić działanie niektórych komponentów.

To chyba tyle w skrócie. Jeśli macie jakieś pytania - użyjcie formularza kontaktowego po prawej stronie na pasku bocznym. Pozdrawiamy.