Konfiguracja regulatora EMAX 4in1 SimonK (4x25A)

W komentarzach pod niektórymi postami wciąż dostajemy od Was wiele pytań o konfigurację regulatora ESC EMAX 4in1 SimonK, którego polecaliśmy i użyliśmy we własnym modelu. Konfiguracja regulatora może niestety sprawiać problemy szczególnie tym, którzy wcześniej nie mieli żadnej styczności z modelarstwem RC i regulatorami. Z tego względu stwierdziliśmy, że przydałby się jeden wpis wyjaśniający wszystko od podstaw tak, aby nikt już nie miał potem żadnych wątpliwości związanych z ustawieniami tego regulatora. A zatem zapraszam do przeczytania i obejrzenia szczegółów.

Karta programowania czy drążek gazu?

Pierwsza rzecz to sam sposób konfiguracji - możliwe są dwie opcje: karta programowania (dokładniej taka) lub programowanie przy pomocy drążka gazu w aparaturze. Karta programowania upraszcza dość znacząco proces, ale jest dodatkowym wydatkiem (niewielkim, bo ok. 40zł, ale zawsze "coś"). Z kolei programowanie przy pomocy drążka gazu dostępne jest dla każdego od ręki - potrzebna jest jedynie aparatura. Ten sposób nie jest taki prosty i intuicyjny - przynajmniej na pierwszy rzut oka. Okazuje się jednak, że wystarczy raz przeanalizować instrukcję i raz spróbować zrobić to na próbę, żeby wszystko się rozjaśniło. Dla tych bardziej leniwych przygotowaliśmy wszystko jak na tacy poniżej ;).

Podstawowe ustawienia MIN i MAX drążka gazu

Żeby zacząć używać regulatora EMAX 4in1 SimonK do normalnych lotów wystarczy zrobić całkowicie podstawową konfigurację jedynie MIN i MAX drążka gazu (ustawiamy tym samym zakres manetki gazu, który musi być zapamiętany przez regulator do późniejszych lotów).  Pozostałe ustawienia regulatora mogą pozostać fabryczne, czyli nic nie musimy w nich zmieniać.

Konfigurację robi się banalnie prosto:

Wyjaśnienie poszczególnych "beep'ów" wydawanych przez regulator

Jeśli chcemy jednak trochę bardziej podrasować regulator i ustawić mu np. rodzaj odcięcia zasilania lub poziom napięcia na jedną cele (ogniwo), przy którym regulator ma przestać pobierać prąd możemy wejść głębiej w ustawienia. Robi się to następująco:



Powyższy film pokazuje jedynie jakie są tryby i jak interpretować "beep'y". Co jednak gdybyśmy chcieli wejść w jeden z trybów i zmienić mu ustawienia. Tego dowiecie się z poniższego filmu:

Zmiana ustawień przykładowego trybu i zapisanie MIN i MAX dla drążka gazu

OK - wiemy już jak interpretować sygnały i zmieniać ustawienia. Teraz pozostaje pytanie - jak wyjść poprawnie z konfiguracji regulatora by mieć pewność, że wszystkie zmiany zostały zapisane oraz REGULATOR ZAPAMIĘTAŁ MIN i MAX DRĄŻKA GAZU (zauważcie, że jeśli przejdziemy do kolejnych ustawień trybów regulatora to nie ma tam już opcji ustawienia MIN i MAX gazu).

Trzeba tego dokonać przy konfiguracji jednego z trybów (np. ostatniego jeśli zmieniamy więcej niż jedno ustawienie jednego trybu). Robi się to następująco:



I to już wszystko jeśli chodzi o konfigurację EMAX 4in1 SimonK przy pomocy drążka gazu w aparaturze.

---

Na koniec zebraliśmy kilka ważnych rzeczy, które się mogą jeszcze przydać do konfiguracji:

1. Instrukcja z internetu =/= instrukcja z pudełka regulatora

Okazuje się, że ogólnodostępne instrukcje on-line do regulatora Emax 4in1 (takie jak np. ta) mogę nie być w 100% odpowiadające regulatorowi, który posiadamy mimo, że jest to Emax 4in1. Warto zatem sprawdzić co zawiera własna instrukcja z pudełka po regulatorze - szczególnie jeśli chodzi o rodzaje trybów odpowiadające poszczególnym "beep'om". W naszym regulatorze można np. ustawić 6 parametrów (a nie 7. tak jak jest napisane w przytoczonej instrukcji on-line).

2. W normalnej procedurze startu regulatora odgrywany jest najczęściej dźwięk: "beep------ beep beep beep  ~3 2 1", który oznacza kolejno:

• "beep-----" - oznacza, że wykryto prawidłowo drążek gazu w pozycji MIN (minimum)
• "beep beep beep" - oznacza, że wykryto baterię 3-celową (odpowiednio dla większej ilości celi będzie więcej "beepów"
• melodia "~3 2 1" - pozytywne zakończenie testu (self-test is finished)

3. Jeśli drążek gazu nie będzie ani w MIN ani w MAX tylko gdzieś pomiędzy podczas wpięcia zasilania w regulator - będzie wydawany ciągły dźwięk "beep beep beep beep itd."

4. Utrzymanie drążka dłużej niż ok. 2 sekundy w pozycji MAX wprowadza regulator w tryb programowania (co zostało pokazane na drugim filmiku powyżej).

5. Programowalne parametry regulatora (wg mojej instrukcji w odpowiedniej kolejności) to:

1. Timing Advance (dla niskich KV silników zalecany jest niski timing, dla wysokich KV - wysoki): 
• Low: 0 stopni
• Mid-low: 8 stopni
• Middle: 15 stopni (DEFAULT)
• Mid-High: 23 stopnie
• High: 30 stopni
2. Start Mode:
• 0.03
• 0.05
• 0.06
• 0.09
• 0.13
• 0.19
• 0.25
• 0.38
• 0.50
• 0.75 (DEFAULT)
• 1.00
• 1.25
• 1.50
3. Throttle Curve Mode:
• Off (DEFAULT)
• Low
• Mid
• High
4. Control frequency:
• 8 KHz (DEFAULT)
• 22 KHz
5. Cutoff voltage:
1. 2,8 V/cell
2. 3,0 V/cell (DEFAULT)
3. 3,2 V/cell
4. Off (opcjonalnie, nie w każdym regulatorze)
6. Cutoff mode:
1. Soft-Cut (DEFAULT) - stopniowe obniżanie gazu do 31% gdy napięcie spada poniżej poziomu określonego w punkcie 5.
2. Cut-Off - natychmiastowe wyłączenie gazu

6. W elektronicznej wersji instrukcji regulatora pojawia się dodatkowy parametr (na pozycji pierwszej): 

1. Brake Type z opcjami do wyboru: 
1. OFF (DEFAULT)
2. Low
3. Mid-low
4. Middle
5. Mid-high
6. High

Jeśli zatem w waszych regulatora da się ustawić siedem parametrów (można to łatwo rozpoznać po ilości odpowiednich "beepów" w menu głównym podczas konfiguracji drążkiem) to prawdopodobnie zawiera się wśród nich Brake Type na 1-szej pozycji a zatem wszystkie pozostałe parametry przesuwają się o jeden i tym samym odpowiadają innym "beepom" niż te na naszych filmach powyżej.

Jeśli są jeszcze jakieś pytania - proszę pytać w komentarzach, postaramy się na nie odpowiedzieć i uzupełnić ten wpis.