Wylatałem ok. 5 pakietów po raz pierwszy w trybie Acro na standardowych ustawieniach BetaFlight, przy okazji robiąc kilka koślawych akrobacji takich jak beczki ("roll") lub "fikołki" zwane "flip'ami". Od razu zacząłem odczuwać zbyt małe prędkości obrotów wokół osi Roll oraz Pitch. Wykonanie takich manewrów na małej wysokości z małą prędkością obrotu z oczywistych względów jest niebezpieczne, bo zanim wyjdziemy z manewru to może być już za późno... Zacząłem zatem kombinować jak przyspieszyć wykonywanie tych elementów lotu póki co bez PID'owania, na którym się nie znam. Okazuje się, że z pomocą ustawień aparatury + ustawień Rates w BF można bardzo prosto to osiągnąć.
