Po ostatnich trzech relacjach "na gorąco" z oblotów Ardupilota powoli zaczynamy cykli związany z Ardupilotem od strony podłączania, instalacji, konfiguracji i podpięcia pod model. Mamy nadzieję, że w jakiś sposób ułatwi wam to obsługę Ardupilota jeśli - tak jak my - nie mieliście z nim nigdy nic do czynienia.
Pierwszym krokiem powinno być ściągnięcie i zainstalowanie Mission Plannera. Aplikacje ściągamy ze strony http://ardupilot.com/downloads/?did=82.
Po wyciągnięciu Ardupilota z pudełka, podłączamy go kabelkiem USB do komputera. Potrzebne sterowniki powinny się zainstalować podczas instalacji Mission Plannera.
Jak zrobić drona? To stosunkowo prosta rzecz, choć może nie być tania. Nauczymy Cię jak zbudować drona od podstaw na bazie łatwego do sterowania samolotu RC oraz quadcoptera. Obserwuj nasz blog!
Pokazywanie postów oznaczonych etykietą Arduplane. Pokaż wszystkie posty
Pokazywanie postów oznaczonych etykietą Arduplane. Pokaż wszystkie posty
poniedziałek, 14 października 2013
poniedziałek, 30 września 2013
Krok w bok 3: Ardupilot c.d - lot na 4km
W sobotę 28.09.2013 korzystając z pogody i niezłych warunków postanowiliśmy przetestować kolejne "scenariusze" lotów naszego drona z Ardupilotem na pokładzie. Tym razem w planach były:
- Lot z krążeniem w danym waypoincie przez określony czas (w trybie Circle)
- Przerwanie misji (przłączenie na tryb Manual w trakcie jej trwania) i powrót do trybu misji (Auto)
- DO-JUMP, czyli po wykonaniu pełnej misji przeskoczenie do Waypointa 1 i wykonywanie ponownie tej samej misji
- FailSafe - wyłączenie aparatury w locie
- Dalekie loty bez widoczności
Subskrybuj:
Posty (Atom)
Popularne posty
-
Nasz skompletowany zestaw quadcoptera, gotowy do złożenia. Ponieważ dostaliśmy kilka głosów od czytelników, że dobrze by było z naszej s...
-
Wiele osób w komentarzach i osobiście pytało nas skąd wziąć materiały i opracowania pytań na egzamin teoretyczny UAVO VLOS. Ci, którzy pr...
-
Choć quadcopter to nasz projekt poboczny (wolimy skrzydlate maszyny latające ;) tak jak obiecaliśmy w poprzednim wpisie - zrobimy również...
-
Nadszedł czas na post, w którym ostatecznie opiszemy ustawienia całej elektroniki do lotu: od połączenia kabli po konfigurację softu. Pos...
-
Nasz zestaw części do quadcoptera już praktycznie skompletowany. Ponieważ jeden z nas się teraz urlopuje, a drugi (czyli ja) ma przeprowadzk...