[2] Budujemy quadcopter - trochę teorii, czyli jak działa quadcopter?

Nasz zestaw części do quadcoptera już praktycznie skompletowany. Ponieważ jeden z nas się teraz urlopuje, a drugi (czyli ja) ma przeprowadzkę w biurze, a do tego właśnie trwa Małopolski Piknik Lotniczy, którego opuścić nie mogę - nie przystąpiliśmy jeszcze do montażu quadcoptera. Niestety na to musicie jeszcze poczekać, natomiast proponujemy na ten czas wpis dotyczący teorii, która oczywiście nie jest konieczna by latać quadcopterem, ale jednak przydałaby się wszystkim, którzy taki quadcopter planują zrobić od podstaw sami - tak jak my. A zatem...

Quadcoptery używają do lotu czterech silników, z czego dwa silniki obracają śmigłami w kierunku przeciwnym niż dwa pozostałe. Śmigła obracające się w tych samych kierunkach są zamontowane na przeciwległych ramionach jak na obrazku:

Jak niektórzy z was pewnie zauważyli powyższy rysunek prezentuje specyficzny rodzaj quadcoptera w układzie + ("krzyża" lub "plusa"). Znacznie bardziej popularne są drony w układzie X, jednak zasada działania obydwu quadcopterów jest taka sama:

ArduCopter z funkcją "Follow Me"!

Znakomita informacja dla wszystkich fanów Ardupilota, w szczególności używanego jako ArduCopter do sterowania swoimi kopterami! 3D Robotics - firma, która sprzedaje oryginalne Ardupiloty - wypuściła około tygodnia temu (15.06.2014) nową funkcjonalność dla ArduCopterów - tryb "Follow Me", który umożliwia autonomiczny lot koptera za określonym obiektem. Oznacza to tyle, że nasz (wasz kopter) może nagrywać np. film z nami w roli głównej, przemieszczać się za nami gdy jesteśmy w ruchu (biegnąc, jadąc rowerem czy nawet autem) i robi to w pełni autonomicznie. Co więcej kopter potrafi również utrzymywać obserwowany obiekt cały czas w kadrze więc kamera nie powinna stracić nas z oka ani na sekundę. Póki co funkcjonalność jest w fazie beta i może nie działać w 100% poprawnie, ale 3D Robotic obiecuje wyjście z bety wciągu kilku tygodni.

[1] Budujemy quadcopter - potrzebne części

Choć quadcopter to nasz projekt poboczny (wolimy skrzydlate maszyny latające ;) tak jak obiecaliśmy w poprzednim wpisie - zrobimy również relację z budowy klasycznego 4-śmigłowego coptera - najpopularniejszego wśród wielowirnikowców i tym samym pokażemy jak zbudować quadcopter od zera. Jako, że sami nie mieliśmy nigdy nic do czynienia z copterami naszą relację kierujemy przede wszystkim dla totalnych laików w tym temacie - takich jak my ;). Dzięki temu każdy, kto tylko będzie miał chęć zbudować dla siebie quadcopter - miejmy nadzieję, że dzięki naszej relacji - będzie miał znacznie ułatwione zadanie. Zarazem przestrzegamy: copter, który zamierzamy zrobić i opisać jego budowę nie będzie zabawką - przy wadze ok. 2kg i 4 dużych całkiem ostrych śmigłach może stanowić poważne zagrożenie dla pilota i osób postronnych. Ponieważ zdjęcia są przeważnie bardziej szokujące niż suchy opis...

Jakim dronem wolałbyś latać i czemu quadcopterem? Wyniki naszej ankiety.

Przez cały maj można było zagłosować w prostej ankiecie, w której na pytanie "Jakim dronem wolałbyś latać?" można było odpowiedzieć "Wielowirnikowcem / quadcopterem itp." lub "Samolotem / latającym skrzydłem". Wprawdzie z nieznanych mi przyczyn ankieta pod koniec się wysypała jej wyniki są jednoznaczne. Przy ponad 300 odpowiedział łącznie aż 75% opowiedziało się za copterami! Ten wynik nas bardzo nie dziwi ;). Czemu?..

Eletronika w dronie na przykładzie naszej delty

Prawie dwa lata minęły od naszego wpisu na temat wyboru platformy RC pod drona - wtedy wytypowaliśmy do tego zadania sprawdzony model prosty w pilotarzu - Easy Star 2. Ponieważ samolot ten spotkał przykry los przynajmniej chwilowo zastąpiliśmy go dużym latającym skrzydłem delta o rozpiętości 240cm. Nasza delta - prócz dobrych parametrów tj. duża powierzchnia nośna - charakteryzuje się tym, że praktycznie wszystkie elektroniczne komponenty są przytwierdzone do jej górnej powierzchni, są widoczne i niczym nie odsłonięte. To wyklucza używanie drona nawet przy najmniejszym deszczu, ale z drugiej strony zapewnia idealną wentylację ;). Tak czy inaczej, delta z całymi "bebechami" na wierzchu jest dobrym modelem do prezentacji podstawowych elektronicznych komponentów, które wchodzą w skład naszego drona. Całość prezentuje się tak jak na poniższym zdjęciu...

Nie samymi dronami człowiek żyje!

Nasze zainteresowanie modelami RC wyposażonymi w FPV/OSD/autopilota - dumnie nazywanymi przez nas DRONAMI - wyrastają z klasycznego lotniczego modelarstwa RC, od którego zaczynaliśmy kilka lat temu i które nadal kontynuujemy. Czasem nie ma nic przyjemniejszego niż prosty model sterowany jedynie za pomocą aparatury i dzięki naszym umiejętnościom pilotażu. A gdy jest to dwusilnikowy model wykonany własnoręcznie radość z latania jest podwójna ;).

Co wybrać - samolot czy wielowirnikowiec? Krótkie porównanie konstrukcji.

Zapewne wielu z was zastanawia się nad tym jakiego drona wybrać: czy ma to być samolot z klasycznym usterzeniem lub skrzydło delta czy wielowirnikowiec - tricopter 3-śmigłowy, najpopularniejszy 4-śmigłowy quadrocopter, hexacopter (6), octocopter (8) a może jeszcze więcej?.. Nie bez powodu na blogu zamieściliśmy ankietę z pytaniem "Jakim dronem wolałbyś latać?" - nasz też ciekawi, jak wiele osób interesuje się konkretnymi rodzajami dronów. Ponieważ od pierwszych dni trwania ankiety zauważyliśmy wyraźną tendencję przechylania się "wagi" na stronę wielowirnikowców postanowiliśmy w prosty sposób porównać obie konstrukcje i tym samym ułatwić niektórym z Was wybór.

[FILM] Drugi oblot delty 2.4m w piękne sobotnie popołudnie

W minioną sobotę 26.04.2014 udało nam się obu wyrwać od domowych rodzicielskich obowiązków i polatać chwilę naszą "nową starą" deltą 2.4m, która po odbytym jednym locie (udanym) w zeszłym sezonie poszła chwilowo w odstawkę. Wymieniliśmy w niej śmigło na składane o tych samych rozmiarach 9x4,7, zapakowaliśmy GoPro 3, FPV (Fox 800) oraz różne pakiety baterii do testów i wyruszyliśmy na sprawdzoną miejscówką - Kraków Pychowice.

Współczesne zastosowania dronów cywilnych na świecie

Dziś drony w ogólnym pojęciu postrzegane są głównie jako maszyny bojowe lub aparaty szpiegowskie. Są to jednak zastosowania wojskowe, a tymczasem drony co raz częściej i chętniej goszczą w naszym codziennym "cywilnym" życiu. W Polsce są wciąż rzadkością i jako modele zdalnie sterowane są przedmiotem zainteresowań praktycznie wyłącznie modelarzy. W wielu innych krajach drony są jednak wykorzystywane do różnych celów - czasem oczywistych, a czasem bardzo zaskakujących. Postanowiliśmy zatem zebrać i ułożyć listę różnych zastosowań dronów cywilnych na całym świecie. Kolejność na liście jest dość przypadkowa.

1. Mobilne internetowe hot-spoty
2. Fotografia lotnicza
3. Dostawa przesyłek
4. Geodezja i kartografia
5. Pomiary meteorologiczne
6. Akcje poszukiwawcze SAR - "Search and Rescue"
7. Badanie życia dzikich zwierząt
8. Rolnictwo
9. Górnictwo
10. Transmisja wideo
11. Monitoring obiektów
12. Ocena szkód
13. Odkrycia archeologiczne
14. Studiowanie oceanów i głębin
15. Ratownictwo medyczne
16. Dziennikarstwo
17. Bonus!

Po długiej przerwie wracamy do gry

Cześć. Jak pewnie zauważyliście poprzedni nasz post był z 4 listopada 2013, całe wieki temu. Wiele się w tym czasie wydarzyło, co miało niemały wpływ na brak postów przez te 5 miesięcy. Główny powód to utrata modelu z całą jego zawartością. Pod koniec listopada chcieliśmy zaszaleć.. lot miał być na ok. 8 km w linii prostej, full automat sterowany Ardupilotem. Pogoda strasznie słaba, deszczowa, pełne zachmurzenie, dzień krótki, ale to nic... Zdrowy rozsądek i tak zostawiliśmy w domu, a ślepo zawierzyliśmy elektronice i temu, że "musi się udać". Choć obaj mieliśmy obawy po prostu postawiliśmy wszystko na jedną kartę. A dokładnie 1800zł...