IronSky

poniedziałek, 23 czerwca 2014

ArduCopter z funkcją "Follow Me"!


Znakomita informacja dla wszystkich fanów Ardupilota, w szczególności używanego jako ArduCopter do sterowania swoimi kopterami! 3D Robotics - firma, która sprzedaje oryginalne Ardupiloty - wypuściła około tygodnia temu (15.06.2014) nową funkcjonalność dla ArduCopterów - tryb "Follow Me", który umożliwia autonomiczny lot koptera za określonym obiektem. Oznacza to tyle, że nasz (wasz kopter) może nagrywać np. film z nami w roli głównej, przemieszczać się za nami gdy jesteśmy w ruchu (biegnąc, jadąc rowerem czy nawet autem) i robi to w pełni autonomicznie. Co więcej kopter potrafi również utrzymywać obserwowany obiekt cały czas w kadrze więc kamera nie powinna stracić nas z oka ani na sekundę. Póki co funkcjonalność jest w fazie beta i może nie działać w 100% poprawnie, ale 3D Robotic obiecuje wyjście z bety wciągu kilku tygodni.

poniedziałek, 16 czerwca 2014

[1] Budujemy quadcopter - potrzebne części


Choć quadcopter to nasz projekt poboczny (wolimy skrzydlate maszyny latające ;) tak jak obiecaliśmy w poprzednim wpisie - zrobimy również relację z budowy klasycznego 4-śmigłowego coptera - najpopularniejszego wśród wielowirnikowców i tym samym pokażemy jak zbudować quadcopter od zera. Jako, że sami nie mieliśmy nigdy nic do czynienia z copterami naszą relację kierujemy przede wszystkim dla totalnych laików w tym temacie - takich jak my ;). Dzięki temu każdy, kto tylko będzie miał chęć zbudować dla siebie quadcopter - miejmy nadzieję, że dzięki naszej relacji - będzie miał znacznie ułatwione zadanie. Zarazem przestrzegamy: copter, który zamierzamy zrobić i opisać jego budowę nie będzie zabawką - przy wadze ok. 2kg i 4 dużych całkiem ostrych śmigłach może stanowić poważne zagrożenie dla pilota i osób postronnych. Ponieważ zdjęcia są przeważnie bardziej szokujące niż suchy opis...

piątek, 6 czerwca 2014

Jakim dronem wolałbyś latać i czemu quadcopterem? Wyniki naszej ankiety.


Przez cały maj można było zagłosować w prostej ankiecie, w której na pytanie "Jakim dronem wolałbyś latać?" można było odpowiedzieć "Wielowirnikowcem / quadcopterem itp." lub "Samolotem / latającym skrzydłem". Wprawdzie z nieznanych mi przyczyn ankieta pod koniec się wysypała jej wyniki są jednoznaczne. Przy ponad 300 odpowiedział łącznie aż 75% opowiedziało się za copterami! Ten wynik nas bardzo nie dziwi ;). Czemu?..

czwartek, 15 maja 2014

Eletronika w dronie na przykładzie naszej delty

Prawie dwa lata minęły od naszego wpisu na temat wyboru platformy RC pod drona - wtedy wytypowaliśmy do tego zadania sprawdzony model prosty w pilotarzu - Easy Star 2. Ponieważ samolot ten spotkał przykry los przynajmniej chwilowo zastąpiliśmy go dużym latającym skrzydłem delta o rozpiętości 240cm. Nasza delta - prócz dobrych parametrów tj. duża powierzchnia nośna - charakteryzuje się tym, że praktycznie wszystkie elektroniczne komponenty są przytwierdzone do jej górnej powierzchni, są widoczne i niczym nie odsłonięte. To wyklucza używanie drona nawet przy najmniejszym deszczu, ale z drugiej strony zapewnia idealną wentylację ;). Tak czy inaczej, delta z całymi "bebechami" na wierzchu jest dobrym modelem do prezentacji podstawowych elektronicznych komponentów, które wchodzą w skład naszego drona. Całość prezentuje się tak jak na poniższym zdjęciu...

wtorek, 13 maja 2014

Nie samymi dronami człowiek żyje!


Nasze zainteresowanie modelami RC wyposażonymi w FPV/OSD/autopilota - dumnie nazywanymi przez nas DRONAMI - wyrastają z klasycznego lotniczego modelarstwa RC, od którego zaczynaliśmy kilka lat temu i które nadal kontynuujemy. Czasem nie ma nic przyjemniejszego niż prosty model sterowany jedynie za pomocą aparatury i dzięki naszym umiejętnościom pilotażu. A gdy jest to dwusilnikowy model wykonany własnoręcznie radość z latania jest podwójna ;).

wtorek, 6 maja 2014

Co wybrać - samolot czy wielowirnikowiec? Krótkie porównanie konstrukcji.



Zapewne wielu z was zastanawia się nad tym jakiego drona wybrać: czy ma to być samolot z klasycznym usterzeniem lub skrzydło delta czy wielowirnikowiec - tricopter 3-śmigłowy, najpopularniejszy 4-śmigłowy quadrocopter, hexacopter (6), octocopter (8) a może jeszcze więcej?.. Nie bez powodu na blogu zamieściliśmy ankietę z pytaniem "Jakim dronem wolałbyś latać?" - nasz też ciekawi, jak wiele osób interesuje się konkretnymi rodzajami dronów. Ponieważ od pierwszych dni trwania ankiety zauważyliśmy wyraźną tendencję przechylania się "wagi" na stronę wielowirnikowców postanowiliśmy w prosty sposób porównać obie konstrukcje i tym samym ułatwić niektórym z Was wybór.

wtorek, 29 kwietnia 2014

[FILM] Drugi oblot delty 2.4m w piękne sobotnie popołudnie


W minioną sobotę 26.04.2014 udało nam się obu wyrwać od domowych rodzicielskich obowiązków i polatać chwilę naszą "nową starą" deltą 2.4m, która po odbytym jednym locie (udanym) w zeszłym sezonie poszła chwilowo w odstawkę. Wymieniliśmy w niej śmigło na składane o tych samych rozmiarach 9x4,7, zapakowaliśmy GoPro 3, FPV (Fox 800) oraz różne pakiety baterii do testów i wyruszyliśmy na sprawdzoną miejscówką - Kraków Pychowice.

czwartek, 24 kwietnia 2014

Współczesne zastosowania dronów cywilnych na świecie

Dziś drony w ogólnym pojęciu postrzegane są głównie jako maszyny bojowe lub aparaty szpiegowskie. Są to jednak zastosowania wojskowe, a tymczasem drony co raz częściej i chętniej goszczą w naszym codziennym "cywilnym" życiu. W Polsce są wciąż rzadkością i jako modele zdalnie sterowane są przedmiotem zainteresowań praktycznie wyłącznie modelarzy. W wielu innych krajach drony są jednak wykorzystywane do różnych celów - czasem oczywistych, a czasem bardzo zaskakujących. Postanowiliśmy zatem zebrać i ułożyć listę różnych zastosowań dronów cywilnych na całym świecie. Kolejność na liście jest dość przypadkowa.

  1. Mobilne internetowe hot-spoty
  2. Fotografia lotnicza
  3. Dostawa przesyłek
  4. Geodezja i kartografia
  5. Pomiary meteorologiczne
  6. Akcje poszukiwawcze SAR - "Search and Rescue"
  7. Badanie życia dzikich zwierząt
  8. Rolnictwo
  9. Górnictwo
  10. Transmisja wideo
  11. Monitoring obiektów
  12. Ocena szkód
  13. Odkrycia archeologiczne
  14. Studiowanie oceanów i głębin
  15. Ratownictwo medyczne
  16. Dziennikarstwo
  17. Bonus!

poniedziałek, 14 kwietnia 2014

Po długiej przerwie wracamy do gry

Cześć. Jak pewnie zauważyliście poprzedni nasz post był z 4 listopada 2013, całe wieki temu. Wiele się w tym czasie wydarzyło, co miało niemały wpływ na brak postów przez te 5 miesięcy. Główny powód to utrata modelu z całą jego zawartością. Pod koniec listopada chcieliśmy zaszaleć.. lot miał być na ok. 8 km w linii prostej, full automat sterowany Ardupilotem. Pogoda strasznie słaba, deszczowa, pełne zachmurzenie, dzień krótki, ale to nic... Zdrowy rozsądek i tak zostawiliśmy w domu, a ślepo zawierzyliśmy elektronice i temu, że "musi się udać". Choć obaj mieliśmy obawy po prostu postawiliśmy wszystko na jedną kartę. A dokładnie 1800zł...

poniedziałek, 4 listopada 2013

Podłączanie Ardupilota do odbiornika, serw i regulatora w modelu RC

Podłączanie kabli do Ardupilota jest w zasadzie banalnie proste, przynajmniej w przypadku Arduplane - gdy mamy zamiar sterować modelem o klasycznym sterowaniu i usterzeniu: silnik, lotki, ster kierunku, ster wysokości. Jedynym odstępstwem od normy może być oddzielne sterowanie dwiema lotkami za pomocą dwóch różnych serw.

Z początku Ardu w ogóle nie przewidywał takiej opcji - lotki musiały być podpięte na kablu Y i sterowane jednocześnie z jednego kanału. Nie było to jednak zbyt funkcjonalne rozwiązanie dlatego zdecydowano się wprowadzić taką opcję + znacznie więcej innych funkcjonalności sterowanych przez 3 dodatkowe wolne kanały w Ardupilocie. Ale zacznijmy od początku, czyli od wmontowania Ardupilota w tradycyjny zestaw do zdalnego sterowania (serwa, regulator, odbiornik, bateria) znajdujący się w modelu. Do tego celu będzie nam potrzebne:
  • Ardupilot :)
  • 6 kabli 3-żyłowych takich jak do serw tyle, że z obu stron zakończonych wtyczkami typu ŻEŃSKIEGO (Female-To-Female; takie, w które wchodzą bolce do środka). Długość kabli może być różna i jest zależna od tego jak daleko Ardupilot będzie umiejscowiony od odbiornika, my wzięliśmy jak najkrótsze (3cm), żeby było jak najmniej okablowania.Takie kable można kupić (my kupiliśmy w http://sklep.modelarnia.pl) lub oczywiście zrobić samemu.

Popularne posty

Nasze zdjęcia dronów:

Created with flickr badge.